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  • 《科学》设机器人子刊华人科学家杨广中任编辑

    来源:www.shuoshisheng.net 发布时间:2019-12-07

    作者:王欣欣来源:澎湃新闻发布时间:2016/12/8 10:013 :34

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    《科学》成立机器人副刊,中国科学家杨光忠编辑

    自1880年创办以来,《科学》(《科学》)杂志经过100多年的发展,已经成为世界上最权威的学术期刊之一。在此期间,《科学》期刊家族也稳步增长。除了原有的《科学》外,还有相关领域的权威子期刊,如《科学·免疫学》(科学免疫学)、《科学·转化医学》(科学转化医学)、《科学·信号》 《(Science Signaling)》等。也相继建立了。

    现在,《科学》已经率先占领了最先进的领域之一机器人。当地时间12月6日,《科学》杂志在其官方网站上宣布,《科学机器人学》(Science Robotics)副刊正式推出并出版,重点关注机器人科技发展的前沿和最具创新性的领域,包括围绕机器人的社会属性、伦理观念、政策和规范等。

    在《科学·机器人学》社论的第一版中强调《科学·机器人学》是按需诞生的。无论是全自动控制还是人机合作模式,智能机器人都会无处不在,陪我们一起生活、工作、成长。机器人每天都在许多领域影响着我们,从探索太空到探索深海,到外科手术室或无人驾驶自动驾驶。

    《科学·机器人学》的编辑认为,新机器人副刊的建立可以满足各种学术背景和研究需求,其内容将涵盖经典机器人领域、新兴的科技前沿领域,如新材料和仿生学设计等。从大型机器人到微型和纳米机器人的不同角度,讨论了理论和实际应用,以鼓励各种形式的信息交流和共享,包括互联网。

    今年1月,《科学·机器人学》副刊的编辑笔记在杂志官方网站上发表。当时编辑笔记本的两位作者是国家科学院院长和《《科学》》杂志的第一位女性主编玛西娅麦克纳特(Marcia McNutt)。Marcia McNutt目前是《科学·机器人学》咨询委员会的成员。另一位是杨光忠,伦敦帝国学院哈姆林中心的联合创始人和主任,全球健康创新研究所副主席,现任杂志编辑。

    Marcia McNutt

    1982,杨光忠就读于上海交通大学自动化系,四年后,他就读于上海交通大学图像处理与模式识别研究所硕士学位,并于1987年入选帝国理工学院学习并获得博士学位。杨光忠的研究领域是医学成像、传感和机器人。他曾被《时代》杂志评为“英国科学”100名最重要的科学家之一。

    杨光忠

    除了在帝国理工学院担任教授之外,杨光忠还是皇家学会/沃尔夫森医学影像计算实验室的主任和创始人,沃尔夫森外科技术实验室的联合创始人,以及通用传感中心的主席。

    在社论中,《科学》希望保持《科学·机器人学》家族的高品质传统,并提到未来机器人领域需要解决的问题。

    “无论是成就卓越的科学家和探险家,还是充满活力和创新精神的新一代年轻人,我们欢迎您关注智能机器人领域,加入科学机器人领域与我们共同努力,造福未来社会的机器人。”在一篇社论中,《科学·机器人学》说。

    以下是《科学》第一篇社论的全文:

    从分子机器到大规模系统,从外层空间到深海探索,机器人已经无处不在,它们对人类生活和社会的影响越来越大。《科学·机器人学》涵盖了机器人设计、理论和应用方面最重要的研究进展。《科学·机器人学》旨在促进新思想、一般原则和原创研发的沟通和交流。其内容涵盖了不同尺寸(纳米和大型)机器人在许多领域(如医学、工业、土地、空气、空间和服务)的重要新应用,包括机器人系统中的驱动、传感器、学习、控制和导航的基本原理。除了原创的研究文章外,该杂志还将发表对当前影响机器人领域的政策、伦理和社会问题的评论和意见及建议。《科学·机器人学》的目标是促进机器人领域不同研究学科的交叉应用。

    在《科学·机器人学》的第一期,我们非常乐意为您提供一系列涵盖机器人多个领域的文章。例如,拉斯基讨论了软机器人。软材料和纺织制造技术使机器人具有拉伸、挤压、攀爬和变形的能力,也使它们能够生物降解和愈合。尽管软机器人在机器人领域相对较新,但通过材料科学、化学、工程、生物学和其他学科的并行发展,它们在操作、控制和动力学方面发生了变化。例如,由光电控制的柔性假手是通过可延伸的光波导管实现的。本期杂志也介绍了这个例子。他们使用光子应变传感器捕捉手掌的曲率、伸长和强度,从而给人造手一种由光电神经支配的生动感觉。

    《科学·机器人学》的抱负是深入研究机器人研究的基础科学。生物机器人代表着这样的雄心。这使得我们生活的世界和生命科学成为其核心,并使我们能够研究不同的生物机器人应用和验证科学假设。我们试图模仿动物的运动,并取得了许多技术进步。例如,机器人在空气、水和陆地上的运动已经完全改变了。然而,工程师和科学家还不能复制动物运动的美丽和流动性。这也表明在生物世界中有许多东西值得学习、设计和编程,这也将使未来的机器人系统远远超出其目前的能力。

    这个领域的一个创新案例是由加州伯克利的机械工程师邓肯霍尔丹(Duncan Haldane)设计的机器人。它为机器人和动物的垂直跳跃测量提供了能量。它使用一种新的功率调制方法来驱动机器,从而创造出一种更灵活的机器人,其垂直跳跃灵敏度为夜猴的78%。

    机器人技术的进步也促进了人类感知、认知和体能的提高。利用人脑进行控制为残疾人提供了恢复基本运动功能的可能性。例如,混合脑电图/EOG大脑/神经-手外骨骼系统已经完全恢复了四肢瘫痪患者的自主生活能力。本文作者是赫尔,《科学·机器人学》科学咨询委员会成员。“未来的技术不仅能帮助残疾人,还能驱使人类超越自然能力水平,允许人类通过身体的拟人化和非拟人化延伸来完成多样化的任务。这种增强技术对社会、政治、经济和体育领域有着广泛的影响,也将影响人类未来的劳动生产率、寿命和残疾。”赫尔说。

    对于机器人和公众来说,有很多关于自动驾驶的担忧。这种担忧来自两个方面。一个是技术挑战,也许更重要的是潜在的社会、伦理、安全和法律问题。所有这些都需要广泛的探索。自主驾驶和人工控制驾驶之间的过渡只被探索了一点点。在第一期,有一篇关于这个问题的论文。科学家拉塞尔正在研究汽车司机转向自动驾驶的影响。他发现,当人类驾驶员重新控制汽车时,马达需要更长的时间来适应方向盘的恢复转向。因此,在开发自动切换方法时,自动驾驶的设计者需要仔细考虑方向盘的恢复周期。

    《科学·机器人学》希望保持《科学·机器人学》家族的高品质传统,涵盖机器人领域的传统学科和新兴趋势,如先进材料和仿生设计。这份出版物将涵盖所有维度,从大型系统到微管结构以及纳米机器人。2016年诺贝尔化学奖授予了三位创造了第一台分子机器的科学家。尽管在如此狭小的空间里设计复杂的结构已经取得了一些进展,但是要实现真正实用的纳米机器人还有很长的路要走。纳米机器在生物中无处不在。它们可以实现许多宏观上可以观察到的功能,但是人工机器仍然很难实现这些功能。面对生物竞争对手,微管机械仍然非常薄弱。如果这种情况在将来改变,医学和其他领域的面貌也会改变。我们期望将来会有越来越多关于纳米机器人的论文发表。该领域迫切需要基础学科与机器人制造开发商的合作,以解决微尺度的控制、通信和能量转换问题。

    我们希望你能喜欢《科学·机器人学》的第一期,也希望你能加入《科学》社区和我们一起让机器人造福社会的未来。

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