• 最新论文
  • 《地球物理学研究快报》:高温酸化将珊瑚推向死亡 “北京八分钟”团队:让中国机器人登上世界之巅 国科大“学霸”曹政:科研修炼出来的从容 《地球物理学研究快报》:高温酸化将珊瑚推向死亡 不断推进企业的党群工作进入一个新阶段 不断推进企业的党群工作进入一个新阶段 实践十号将在太空做19项新奇有趣实验 不断推进企业的党群工作进入一个新阶段 动物实验显示可用基因手段治疗色盲 《地球物理学研究快报》:高温酸化将珊瑚推向死亡 实践十号将在太空做19项新奇有趣实验 小麦遗传育种学家刘大钧院士逝世 明年秋季起研究生全部自费部分学生放弃保研
  • 推荐论文
  • 《地球物理学研究快报》:高温酸化将珊瑚推向死亡 “北京八分钟”团队:让中国机器人登上世界之巅 国科大“学霸”曹政:科研修炼出来的从容 《地球物理学研究快报》:高温酸化将珊瑚推向死亡 不断推进企业的党群工作进入一个新阶段 不断推进企业的党群工作进入一个新阶段 实践十号将在太空做19项新奇有趣实验 不断推进企业的党群工作进入一个新阶段 动物实验显示可用基因手段治疗色盲 《地球物理学研究快报》:高温酸化将珊瑚推向死亡 实践十号将在太空做19项新奇有趣实验 小麦遗传育种学家刘大钧院士逝世 明年秋季起研究生全部自费部分学生放弃保研
  • 热门标签
  • 日期归档
  • “北京八分钟”团队:让中国机器人登上世界之巅

    来源:www.shuoshisheng.net 发布时间:2020-04-18

    作者:何勇珍妮一资料来源:人民日报发布日期:2018/3/7 10336020336023

    Select Font Size:萧中

    Da

    “北京八分钟”团队:让中国机器人在平昌冬奥会闭幕式上的“

    北京八分钟”表演登上世界之巅。

    新华社记者李刚拍摄

    2月25日,韩国平昌冬奥会闭幕式表演《北京八分钟》上演。二十四个人工智能机器人控制着“冰面”,二十四个滚轴溜冰者。他们不断改变姿势,配合地面投影,震惊世界。

    在电视机前,沈阳宋新机器人自动化有限公司总裁瞿道魁从来没有这么紧张过:冰很滑,轮子的摩擦力均匀吗?通信控制能万无一失吗?现场光线混乱,机器人能否准确识别投影信号.

    直到画面最终被修复,瞿道魁的紧张才变成兴奋和骄傲:这是世界上第一次有很多机器人和演员在同一个舞台上一起跳舞,实现了高科技与文化艺术的完美融合,在短短8分钟内,集中了中国机器人产业在过去20年的努力。

    “这不容易,即使在实验室很难做到,更不用说在全世界的电视上直播了。起初,许多人认为这是不可能的。”宋新公司副总裁兼移动机器人部门总裁张磊说。

    不可能怎么可能变成可能?去年8月,北京冬季奥运会组委会在宋新看到了智能机器人的展示,希望用24个智能机器人取代最初设计方案中推动“冰屏”的48个人。9月底确定总体计划时,绩效成功率仅为30%。

    卞诗鬼,宋新移动机器人事业部副总裁,生动地回忆道:“与人一起表演的机器人不是单一的技术。车身设计、车轮摩擦、多传感器融合、多机器人与人合作、舞蹈动作控制等复杂因素以及室外风、低温和通信干扰等风险。”

    回答与否?“行业领袖,宋新不做谁能做?毫无困难和风险地为我们的国家承担责任有什么价值?”瞿道魁对他的团队有信心。"宋新有这种能力和信心,也必须承担这种责任."

    在“荣誉生死表”上签字,整个团队从技术突破到第一个下线的样机,再到所有性能设备的联合调整,都像发条一样发条一样结束了。

    对于工作机器人,设计路线通常是最短距离的直线。与人共舞,不仅要变成弧线,还要完成复杂的舞蹈动作,以解决多机合作和人机合作的问题。这是智能机器人发展的前沿问题。机器人有轻微的延迟或移动偏差,整个性能会失败。必须重新开发路径设计软件和姿态控制算法。

    对于户外表演,机器人需要应对不利的环境,如低温和强风。根据韩国平昌的演出地点,北京昌平的排练基地以1: 1的比例建立。宋新机器人队和演员队之间的大部分联合训练是在室外低温环境中进行的。

    技术和艺术的融合也是一个难题。“导演从事艺术,我们从事技术。导演的想法必须转化为机器人能够识别的数据。为了引导一个句子或一个动作,我们经常不得不改变它一个晚上。”宋新公司移动机器人研究所所长余欢说,“起初,机器人和表演者无法完全合作,执行主任甚至放弃了。在设备被送往韩国的十天前,一个机器人在徘徊后差点从舞台上摔下来。我们立即意识到导航算法仍然存在问题。添加了几个黑匣子来分析数据,并且花了四五天时间来解决。“

    为了让机器人在演员频繁移动和现场灯光复杂的情况下准确地“看”和“看”,该团队开发了一种全新的精确到毫米的导航控制算法。为了使机器人在性能上同时接收指令,保证协调动作,网络延时偏差控制在毫秒级。为了确保所有机器人正常不受干扰地接收指令,所有机器人通信系统都进行了升级。为了应对强风和低温等恶劣环境,机器人可以承受零下30摄氏度以上的温度。

    “以往的大型国际演出大多展示了中华民族悠久的传统和灿烂的文化,但这次‘北京八分钟’实现了高科技与文化艺术的完美融合,让世界在未来再次了解中国和机器人与人的关系。”这是北京冬季奥运会组委会的一位艺术家所说的。

    特别声明:转载本文仅用于传播信息,并不代表本网站的观点或确认其内容的真实性。如果其他媒体、网站或个人转载本网站,他们必须保留本网站上注明的“来源”,并承担版权等法律责任。如果作者不希望再版或联系再版费,请联系我们。

    友情链接: