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  • 中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人

    来源:www.shuoshisheng.net 发布时间:2020-03-17

    作者:周舟来源:新华社,发布日期:2019/3/24 9:445:49

    选择名称:中小

    中国研究人员开发的“蚁群”微型机器人

    新华社华盛顿3月22日电(记者周舟)中国研究人员最近开发出一种磁性微型游泳机器人,可以像“蚁群”一样成千上万的团队工作,有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。

    发表在新一期美国杂志《科学·机器人学》上的研究显示,花生形状的磁性机器人长3微米,直径2微米,大约只有发丝直径的四分之一。由大量这样的机器人组成的组可以在旋转磁场的控制下变成长链,并穿过狭长的模拟毛细管。

    论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室谢辉教授在接受新华社采访时表示,这些机器人通过非常小的力相互交流,形成一个动态系统,就像蚁群通过触觉或嗅觉交流一样。

    谢辉说,从本质上讲,团队合作可以解决个人无法胜任的复杂问题。例如,蚁群可以携带超重的猎物,鲱鱼群可以捕捉非常警觉的桡足类。受此启发,研究人员建造了一组微型游泳机器人,使它们能够具有快速的环境适应性和多任务移动性。

    研究表明,这些机器人能够模拟自然蚁群和鲱鱼捕食阵列,完成大负载可控运输和大面积同步集群操作。

    谢辉说,这个机器人将来可以用于医疗。例如,通过体内导航控制,一群装载药物的数千个微型游泳机器人可以到达病变部位,识别并攻击病变细胞,并有望留在体内监测健康状况,从而为疾病的早期诊断和治疗提供新的方法。

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