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  • 89C51单片机调速系统在遥控直升机模型中的应用研究

    来源:www.shuoshisheng.net 发布时间:2019-11-02

    1概述

    玩具遥控直升机是一种可以通过无线电遥控器遥控的模型直升机。根据外观的不同,它可以分为:普通型直升机、四螺旋桨飞机等。遥控直升机有许多控制动作,但大多数遥控直升机模型都有简单的动作。遥控器只有一个速度控制按钮,只能控制玩具由快变慢,或由停转启。因此,许多rc直升机模型的一次性消耗现象更加严重。从可编程性的角度出发,适当增加各种遥控调速功能,提高遥控直升机模型的趣味性。

    2硬件设计

    2.1处理执行器采用AT89C51单片机,相比英特尔的8051本身有一定的优势。AT89C51微控制器是一款低功耗、高性能的CM0S8位微控制器,具有8K的系统内可编程FHSH存储器。

    2.2时钟电路计算机的工作节奏由其核心部件时钟电路控制。MCU的允许时钟频率为12米赫兹,具体取决于型号。

    cm o s型单片机具有可控的负反馈逆变放大器、外部晶体振荡器(或陶瓷谐振器)和形成振荡器的电容器。振荡器由用户的d端控制。软件设置“1’PD(即专用功能寄存器PCON.1),使D=0,振荡器停止运行,单片机整体停止运行,从而降低功耗。要恢复微控制器的操作,必须将PD清除为零,然后允许振荡器工作以产生时钟。电容器c1和c2可以启动振荡器并微调振荡器频率f(c1,c2大,f小),这是典型的。值为30pF。

    2.3复位电路计算机在启动时复位,以确保CPU和系统中的其他组件处于定义的初始状态,并从该初始状态启动。

    M CS-51 MCU具有施密特触发器输入复位引脚RST。对于CHM OS MCU,RST引脚内部具有低上拉电阻。振荡器启动后,复位引脚RST上的两个复位电平将导致机器复位,这大于机器周期(即24个时钟周期)。只要复位引脚RST保持高电平,M CS-51就可以始终复位。在这种情况下,ALE,PSEN,PO,P1,P2和P3端口具有高电平输出。复位引脚RST变为低电平后,它将退出复位,并且CPU逐渐从初始状态转换为运行状态。

    2.4模拟速度控制系统使用MCU开发板上的水灯显示速度来模拟速度控制系统。如果加快8个水灯的闪烁速度,则可以加快遥控直升机模型的运行速度;否则,如果8个水灯闪烁,则速度越慢表示RC模型越慢。

    3系统软件的设计与调试

    MCU的应用系统由硬件和软件组成。它采用SP-5180U SB开发板,+ 5V电源系统,KElL4编写C语言程序,STC-ISP软件将程序刻录到MCU。上电后,实际的晶体振荡器为11.995M。构建完上述硬件原理图后,加电后,可通过独立的按钮P10,P11,P33,P34进行速度调节。每按一次P11,速度增加20%,每按一次P33,速度减少20%。速度控制系统由8个红色LED灯的闪烁速度模拟。

    4结论

    连接单片机速度控制系统的外部控制收发器后,即可直接控制遥控器。由于系统独立于原始控制系统,因此在启动后可以同时实现遥控直升机模型的速度控制。如果系统连接到PLC,则可以控制较大的RC直升机模型。

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